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Fonctionnement normal:
A l'aide d'une commande à distance attacher au bras ; l'utilisateur peut :
- Activer le mode montée automatique. Le moteur tend le câble jusqu'à ce que la tension soit optimale.
- Activer le mode manuel. Le moteur tire ou relâche la corde par pression sur le bouton « haut » ou « bas »
- Bloquer la corde. Le frein bloque la corde.
- Activer le mode rappel. Le moteur relâche la corde et limite sa vitesse entre 1m/s(~3,6km/h) et 3m/s(~10,8km/h). Cette vitesse est choisie par l'utilisateur.
Fonctionnement en cas de chute:
Les capteurs transmettent au micro-contrôleur la vitesse de défilement du câble.
En cas de chute pendant les modes montée automatique et manuel, cette vitesse dépasse 4m/s (~14,4km/h), et le micro-contrôleur donne immédiatement l'ordre de freiner la corde.
Un relais électrique distribue l'énergie contenue dans les batteries au moteur à courant continu qui va limiter la rotation de la poulie d’entraînement de la corde.(fig.3)
Relais électrique
Micro-contrôleur
Poulie
Batteries
Capteur
Corde
Fig.3 Composants de l'EPIC